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皮帶輸送機由于制造、安裝以及接頭不正等因素的影響，跑偏問題不可避免。目前，輸送帶跑偏的糾偏方法很多，對于機身來說最常用和最有效的方式是采用調(diào)心托輥，本文對調(diào)心托輥的調(diào)心原理和常用調(diào)心托輥的結構特點進行簡單介紹。
1、調(diào)心托輥的調(diào)心原理
當托輥的中心線與膠帶的中心線垂直時，取膠帶與托輥任一接觸點M，該點膠帶的線速度V與托輥的旋轉速度Vg相等，由于無相對滑動速度，二者之間為靜摩擦，膠帶給托輥的摩擦力Ft與托輥給膠帶的摩擦反力Fd相平衡，Fd與膠帶中心線夾角α=0，因此當托輥的中心線與膠帶的中心線垂直時，膠帶橫向不受力，膠帶跑偏時托輥不能自動糾偏。
當托輥的中心線與膠帶的中心線不垂直時，即托輥前傾一定角度ε時，取任一接觸點M，該點膠帶的線速度為V，托輥的旋轉速度為Vg，由于托輥的中心線與膠帶的中心線不垂直時，產(chǎn)生相對滑動速度ΔV，二者之間為動摩擦，膠帶給托輥的摩擦力Ft與相對滑動速度ΔV方向一致，托輥給膠帶的摩擦反力Fd與相對滑動速度ΔV方向相反；由于Fd與膠帶中心線存在一定角度α，膠帶具有橫向力Fh和徑向力Fj，托輥給膠帶的橫向糾偏力Fh=Fdsinα，因此，托輥前傾一定角度后膠帶跑偏時具有糾偏能力，調(diào)心托輥就是基于此設計、制造的。
2、調(diào)心托輥類型及結構特點
綜合TD75、DX、DTⅡ選型設計手冊，可以看出目前較常用的調(diào)心托輥主要有槽形調(diào)心托輥、錐形調(diào)心托輥和摩擦調(diào)心托輥。
(1)槽形調(diào)心托輥
槽形調(diào)心托輥主要依據(jù)TD75、DX選型手冊，3個槽形輥子和2個小立輥安裝在上橫梁上，下橫梁連接在中間架上，上下橫梁通過回轉軸連接在一起，膠帶跑偏時，帶動上橫梁繞回轉軸旋轉一定角度ε，此時調(diào)心托輥給膠帶施加橫向推力Fh，促使跑偏后的膠帶自動回到原位，實現(xiàn)跑偏膠帶的自動糾偏，確保膠帶對中運行。其特點是在前傾調(diào)心的基礎上增加了2個擋偏立輥，擋偏立輥可以在跑偏嚴重的情況下，直接阻止和限制膠帶跑偏，促使膠帶對中運行，使調(diào)心效果更好。
(2)錐形調(diào)心托輥
錐形調(diào)心托輥主要依據(jù)DTⅡ選型手冊，2個錐形輥子分別安裝在各自的回轉軸上，2個回轉架通過連桿機構實現(xiàn)同步，橫梁直接連接在中間架上，膠帶跑偏后帶動回轉架繞回轉軸旋轉一定角度ε，此時調(diào)心托輥給膠帶施加橫向推力
