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皮帶輸送機是煤礦井下和地面生產(chǎn)系統(tǒng)中應(yīng)用最多的一種連續(xù)輸送設(shè)備。它具有運輸能力大、工作阻力小、耗電量低、運輸距離長、使用壽命長、且對煤的破碎作用小、噪音低、安全可靠等優(yōu)點。因此，皮帶輸送機的作用已成為煤礦重要的輸送設(shè)備。但皮帶輸送機運行時，由于輸送帶拉力不足、物料偏心堆積、機架變形、托輥軸承缺陷、安裝不對中、接頭歪斜、輸送帶拉力分布不均等，引起輸送機皮帶跑偏。生產(chǎn)實踐證明，機頭、機尾不平行時輸送帶跑緊邊不跑松邊；安裝不水平時，輸送帶跑高處不跑低處；安裝下托輥不垂直時，輸送帶跑后不跑前。安裝防跑偏托輥是糾正皮帶跑偏的一個重要措施。以下是幾種常用的防跑偏托輥的工作原理，可供選用防跑偏托輥時參考。
1、調(diào)心托輥防輸送帶跑偏
一般輸送帶跑偏范圍不太大，可用槽形調(diào)偏托輥自動調(diào)整。它的工作原理為：在活動的上橫梁上有3個托輥和2個垂直的擋邊輪，上橫梁支承在下橫梁上，并能以支點為中心，在一定角度內(nèi)順時針或逆時針轉(zhuǎn)動。當(dāng)輸送帶跑偏到一定量時，輸送帶碰到某一側(cè)的擋邊輪(如右側(cè))，使上橫梁繞支點逆時針轉(zhuǎn)動一定角度。輸送帶給3個托輥與運動力方向一致的力F，F(xiàn)可分解為使輥子繞自己軸線轉(zhuǎn)動的力F r和使輥子軸向移動的力Fa。上橫梁對輥子的定位使輥子不能軸向移動，因而輥子作用給輸送帶的反力促使輸送帶復(fù)位。調(diào)心托輥有幾個缺點：
①給輸送帶的反力太小，轉(zhuǎn)角在l0°左右，調(diào)心效果不明顯。
②一旦輸送帶向中心位置移動后，與右擋邊輪就脫離了接觸，沒有其他的力來使上橫梁復(fù)位，如果此時引起跑偏的臨時陛因素已經(jīng)消失，那么輸送帶將在Fa的反力作用下繼續(xù)向左擋輪一側(cè)移動，直至阻力等于Fa。如果轉(zhuǎn)動軸阻塞調(diào)心托輥就不再有糾偏作用了。如果Fa過大，在另一個Fa的作用下輸送帶將再次向右擋邊輪方向移動，開始一個新的循環(huán)，從而形成不穩(wěn)定的“蛇行運動”。輸送帶的蛇行運動使運動阻力增大，輸送帶邊膠磨損加快。
③如果輸送帶逆向運行，輸送帶在Fa的作用下將越跑越偏。因此，擋邊輪一定要裝在運行方向機架后方。
2、托輥向輸送帶運行方向前傾防輸送帶跑偏
這種方法就是將兩個側(cè)托輥均向輸送帶運行方向前傾一個角度，這個角度一般取2°~3°。跑偏時兩側(cè)托輥對輸送帶的阻力不同，該阻力垂直于輸送帶運行方向的分力不等，此分力為糾偏力，在此糾偏力的作用下輸送帶復(fù)位。由于輸送帶的軸向糾偏力是兩側(cè)力的差值，數(shù)值較小。為了定心可靠，應(yīng)將所有上托輥前傾2°~3°；也可間隔幾組不前傾的托輥放一組前傾托輥，阻力可減少許多，但糾偏可靠性差一些。
