企業(yè)動(dòng)態(tài)
為了能把直線皮帶輸送機(jī)的模型從眾多復(fù)雜的影響因素中抽象出來(lái)，在建模的過(guò)程中需要進(jìn)行一些假設(shè)。本文中采用了如下基本假設(shè):
(1)輸送帶的縱向振動(dòng)與橫向振動(dòng)相互獨(dú)立，互不影響，這樣就可以分別研究輸送帶的縱向振動(dòng)與橫向振動(dòng)，然后采用線性“疊加”的方法來(lái)考慮其綜合作用;
(2)驅(qū)動(dòng)滾筒與輸送帶之間只有因輸送帶彈性變形產(chǎn)生的位移，而沒(méi)有剛體位移，即輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒上不打滑;
(3)托輥組與滾筒的靜摩擦系數(shù)和動(dòng)摩擦系數(shù)在輸送機(jī)運(yùn)行過(guò)程中均保持為常數(shù);
(4)物料在運(yùn)輸過(guò)程中與輸送帶之間沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng);
(5)整條輸送帶在沿輸送方向上的物理特性參數(shù)一致，即輸送帶被當(dāng)成均質(zhì)材料，不考慮接頭處的特性變化。
直線皮帶輸送機(jī)的物理模型包括整個(gè)輸送機(jī)系統(tǒng)上的所有部件，它們都在不同程度上對(duì)輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)特性產(chǎn)生影響，但起決定作用的有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、張緊系統(tǒng)、輸送帶系統(tǒng)、托輥系統(tǒng)等部件。
1.輸送帶系統(tǒng)的物理模型
輸送帶系統(tǒng)包括輸送帶、所運(yùn)物料以及裝料與卸料的方式，輸送帶本身的物理特性(如彈性系數(shù)與粘性系數(shù))、物料的物理特性(如比重、堆積角、分布系數(shù)等)、裝料與卸料的位置與裝卸料方式對(duì)輸送帶造成的沖擊等，均對(duì)直線皮帶輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)特性產(chǎn)生影響，這些因素都將在數(shù)學(xué)模型中予以考慮。
2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的物理模型
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)、聯(lián)軸裝置、減速器、驅(qū)動(dòng)滾筒以及相關(guān)的控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作性能主要由電機(jī)與聯(lián)軸裝置來(lái)決定，因此目前改善驅(qū)動(dòng)性能的一些設(shè)計(jì)都是集中在這兩方面。
應(yīng)用在直線皮帶輸送機(jī)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要是交流電機(jī)，其驅(qū)動(dòng)方式主要有變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)和鼠籠電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)兩種。這兩種驅(qū)動(dòng)方式都可以通過(guò)一些方法來(lái)調(diào)整電機(jī)的輸出特性以適應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)要求。
聯(lián)軸裝置用于電機(jī)輸出軸與減速器輸入軸之間的連接(在有些驅(qū)動(dòng)裝置中聯(lián)軸器與減速器為一體結(jié)構(gòu))，其作用是對(duì)電機(jī)的輸出特性作進(jìn)一步調(diào)整改善，使從聯(lián)軸裝置輸出的動(dòng)力特性更有利于提高驅(qū)動(dòng)滾筒的工作性能。目前直線皮帶輸送機(jī)上使用較多的聯(lián)軸裝置有聯(lián)軸器(剛性或彈性)、液力荊合器(限矩型或調(diào)速型)和BOSS等其他液力動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。
同驅(qū)動(dòng)電機(jī)一樣，聯(lián)軸裝置也可以通過(guò)一些控制系統(tǒng)調(diào)整其特性參數(shù)來(lái)滿足不同的需要。直線皮帶輸送機(jī)中的減速器一般都是齒輪減速器，其動(dòng)力特征對(duì)輸送帶的特性影響不大，因?yàn)辇X輪嚙合過(guò)程中的振動(dòng)頻率遠(yuǎn)比輸送帶要高，且驅(qū)動(dòng)滾筒的大'階t質(zhì)量可以很好地平衡齒輪振動(dòng)帶來(lái)的動(dòng)力波動(dòng)。
