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皮帶輸送機的動力學研究開始于二十世紀六十年代。到目前為止國內(nèi)外很多同行都對此問題進行了研傲視群雄，然而對于平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機的動力學分析及仿真問題，國內(nèi)未見有相關(guān)的詳細報導，國外的研究也很少。昱音機械技術(shù)對平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機的啟、制動過程進行動力學分析及仿真研究。
皮帶輸送機是一個復雜的機電系統(tǒng)，它是由閉環(huán)的的承載輸送帶、托輥、驅(qū)動裝置、拉緊裝置、改向滾筒構(gòu)成的系統(tǒng)。驅(qū)動裝置提供輸送帶運行的驅(qū)動力；拉緊裝置給系統(tǒng)提供必要的拉緊力：改向滾筒給輸送帶導向；托輥的作用是減小輸送帶的撓度。在輸送機系統(tǒng)的啟、運過程當中，主要影響的因素是：
1、輸送帶的力學性能及其動力響應；
2、輸送機的運行阻力；
3、驅(qū)動裝置的機械特性及其控制方法；
4、輸送機的起、制動的工況；
5、拉緊裝置的動力響應；
6、輸送機的輸送線路和載荷狀況。
在建立輸送機動力學方程時作以下假設：
1、在動態(tài)過程當中輸送帶可以看作是具有幾何變形的桿；
2、物料在承載段的均勻分布；
3、托輥的旋轉(zhuǎn)部分的等效質(zhì)量在承載和同程段上沿帶縱向均勻分布；
4、運行阻力在承載段的回程段在輸送帶縱向均勻分布，并且阻力系數(shù)與帶速成線性關(guān)系；
5、將驅(qū)動裝置、拉緊裝置和改向滾筒都看成是剛性的；
6、纏繞在滾筒上的輸送帶段，按照其剛性考慮并且忽略質(zhì)量。
輸送機上作為承載和牽引元件的輸送帶是由像膠和鋼絲繩構(gòu)成的，將輸送帶按粘彈性處理。在對輸送帶的粘彈性參數(shù)的研究當中，考慮到輸送帶的粘度的影響、輸送帶中張力、速度的傳播，目前采用粘彈性模型都是具有蠕變特征的Kelvin-Voigt模型，考慮輸送帶撓度對剛度的影響采用等效的剛度，等效剛度與輸送帶的剛度、輸送帶的張力有關(guān)。
對于粘彈性體輸送帶進行動力學分析的主要方法有兩種。一種是解析法，解析法的特點是可以直接通過解析解對輸送機各參數(shù)的影響進行分析，但是對于復雜的偏微分方程無法通過解析法求解，只能在經(jīng)過較大簡化后求出解析解；因而這種訪求一般不能對輸送機系統(tǒng)進行定量分析，特別是輸送線路復雜的輸送機。另一種數(shù)值解法，數(shù)值解法雖然不能顯式地表達方程中各參數(shù)的影響，但可以通過圖形顯示技術(shù)分析系統(tǒng)當中各個參數(shù)的影響，同時數(shù)值解法這一有效的數(shù)學工具可以很好的處理復雜的輸送機系統(tǒng)動態(tài)過程問題。數(shù)值解法所采用的方法都基于有限元方法進行的。http://www.qixinggroup.com/帶式輸送機技術(shù)整理發(fā)布。
