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鏈板輸送線作為遠距離物料輸送技術得到了廣泛的應用，其技術發(fā)展相對成熟，但鏈板輸送線存在較大的缺點：能耗高；產量柔性差；需全線潤滑，易造成現場滴油污染；運行過程當中噪聲較大，工作環(huán)境不良。針對上述問題，提出了將磁力驅動應用于物料輸送線領域的設計方案，該技術為非接觸式驅動，噪聲低、工作環(huán)境良好、能耗低、性能穩(wěn)定、維護成本低。為了使磁力驅動物料輸送線具有更好的運行性能，設計開發(fā)高可靠性的監(jiān)控系統(tǒng)是其必然要求。
輸送線采用分布式接力驅動，當軌道小車進入某一驅動點時，控制系統(tǒng)檢測到軌道小車位置并且發(fā)展信號使得磁力驅動器通電，驅動軌道車運行。當小車進入下一驅動點時，控制系統(tǒng)接通軌道小車所在的驅動點的磁力驅動器電源，同時關閉前一磁力驅動器的電源，實現軌道車的接力式運行，經此類推，直到運行到預定的位置。
根據磁力驅動器的工作原理及輸送線的特點，構建了基于磁力驅動物料輸送線的試驗模型，如圖1所示。本輸送線，磁力驅動器（如圖2所示）主要是由電機、連接在電機上的驅動輪、與軌道小車固聯的驅動桿組成。其中所述驅動輪外圓周以隊列方式嵌有一圈永磁體，相鄰的永磁體極性相反，并且覆蓋有保護層；在驅動桿與驅動外緣相對的平面上呈隊列方式布置的永磁體，且相鄰永磁體極性相反。驅動輪的外圓周永磁體與驅動桿上的永磁體間保持一定的距離，使得兩者之間產生足夠強的磁力耦合，電機轉動帶動驅動輪上的永磁體轉動，驅動輪上轉動的永磁體產生旋轉的磁場，驅動桿上的永磁體受到旋轉場的作用產生向前的作用力，驅動桿被推動，從而驅動軌道車。
整個試驗系統(tǒng)是由8個磁力驅動器、16個傳感器、地面和懸掛軌道、地面和空中軌道小車、移載平臺及道岔等組成。其中道岔由電動推桿、小車及兩個傳感器組成，電動推桿推動小車在兩個傳感器之間運動，實現軌道的分流。移載平臺由步進電機、電動推桿及兩個傳感器構成，其工作原理是電動推桿，步進電機驅動齒輪，通過齒輪與齒條的嚙合使得載物平臺前后移動，通過移載平臺可以實現物料在地面軌道小車與懸掛軌道小車之間移載。
整個輸送線需要完成的任備是：接收和處理光電位置傳感器和金屬探測傳感器的信號、控制磁力驅動器驅動地面軌道小車和懸掛式軌道小車、控制電動推桿驅動變軌裝置、控制電步進電機完成移載平臺的前后伸縮運動、控制電動推桿完成移載平臺上下運動、控制中間換向繼電器完成軌道車運行方向的互換。監(jiān)控系統(tǒng)的功能在于協調上述控制任務，并且監(jiān)視系統(tǒng)的運行狀態(tài)。http://www.qixinggroup.com/輸送線技術整理發(fā)布。
