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對金屬網(wǎng)帶輸送機進行仿真啟動特性模擬經(jīng)啟動曲線的確定，按照金屬網(wǎng)帶輸送機的啟動原則，通過對比HARRISION法、余弦法以及NORDELL法啟動曲線，這三種方法都可以很好的降低膠帶的動張力。通過對比分析三種方法的優(yōu)劣，所建模型的啟動曲線采用余弦法。所建模型的速度設(shè)為2m/s，啟動時間為20s。建立完金屬網(wǎng)帶輸送機模型并對啟動進行設(shè)置，設(shè)置仿真時間為30s，仿真步數(shù)為1200，進行仿真運算。仿真運算完，可以查看金屬網(wǎng)帶輸送機的整個啟動運行情況；也可以通過繪圖按鈕，對各部件的速度、加速度、各方向的受力及其轉(zhuǎn)矩在金屬網(wǎng)帶輸送機運行過程中的各自變化曲線。
以某港口煤炭裝卸碼頭的金屬網(wǎng)帶輸送機為例，采用基于MATLAB的Simulink仿真軟件進行分析。網(wǎng)帶輸送機的生產(chǎn)率Q= 600 t/h，輸送距離L=500 m，運送物料的堆積密度r=0.8 t/m3，帶寬B= 800mm，帶速v=3.15 m/s，輸送帶的彈性模量E=7. 37×105 N/m層，流變常數(shù)丁=00268 s/層，尼龍帶層數(shù)n=4。電機型號：Y280M -4型，鼠籠電機額定功率P。=90 kW。將此金屬網(wǎng)帶輸送機回轉(zhuǎn)系統(tǒng)劃分成20個單元，上下分支各10個，每個單元所包含的帶段相等，各滾筒劃在相近的單元中。調(diào)用Simulink仿真軟件中的狀態(tài)空間模塊，輸入相應(yīng)參數(shù)。
在剛啟動時，尾部滾筒的啟動速度與驅(qū)動滾筒的速度有一定的滯后，這是因為膠帶是一個逐漸啟動的過程，且在啟動過程中的應(yīng)力波從驅(qū)動滾筒傳到尾部滾筒要用一定的時間，這才致使尾部滾筒的啟動速度滯后于驅(qū)動滾筒的啟動速度。20s后，驅(qū)動和尾部滾筒的速度趨于穩(wěn)定值。
同理，可以對驅(qū)動滾筒及其尾部滾筒的加速度對比曲線進行分析，從驅(qū)動和尾部滾筒加速度曲線對比來看，在啟動過程中尾部滾筒的加速度曲線雖與驅(qū)動滾筒的加速度曲線接近，但從加速度上可以看出尾部滾筒一直存在小的波動，這與膠帶的波動有關(guān)，是因為應(yīng)力波波動造成的。在啟動20s后驅(qū)動滾筒的加速度為零，而尾部滾筒的加速度仍有波動不為零，這是由于應(yīng)力波的傳播滯后造成的。在20s后驅(qū)動與尾部加速度趨于零，這與前述的驅(qū)動和尾部滾筒的速度趨于一定值的結(jié)論是一致的。
對金屬網(wǎng)帶輸送機啟動過程中的驅(qū)動和尾部滾筒處的張力變化曲線進行分析，可以得出膠帶在剛剛啟動瞬間，動張力有一個峰值，這是由于膠帶重錘預(yù)拉緊造成的。膠帶在整個啟動過程中，膠帶的張力是逐漸增加，15s后趨于一定值；驅(qū)動滾筒奔處的張力與尾部滾筒處的張力有一差值，這是由于兩滾筒間存在運行阻力的緣故。而驅(qū)動滾筒扭矩曲線趨勢與張力曲線趨勢相同。http://www.sdlchache.cn/金屬網(wǎng)帶輸送機技術(shù)整理發(fā)布。
