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皮帶輸送機(jī)是煤礦井下主要運(yùn)輸設(shè)備，在煤礦運(yùn)輸中起著至關(guān)重要的作用，只有皮帶平穩(wěn)運(yùn)行，才能保證煤礦的安全生產(chǎn)。煤礦井下特殊的環(huán)境是導(dǎo)致皮帶輸送機(jī)事故的發(fā)生，而對(duì)皮帶跑偏的治理可以有效的提高其運(yùn)行效率和減少安全事故。
一、皮帶跑偏原因及后果
皮帶跑偏是指運(yùn)輸過(guò)程當(dāng)中發(fā)生皮帶偏離輸送機(jī)中心線的現(xiàn)象，造成此現(xiàn)象的原因主要有:皮帶輸送機(jī)機(jī)架的安裝不規(guī)范、物料堆積不平衡，皮帶運(yùn)行不合理等，但實(shí)質(zhì)是由于運(yùn)行中受力不平衡導(dǎo)致皮帶發(fā)生偏移。皮帶跑偏的危害性大有可能會(huì)造成以下幾點(diǎn)：會(huì)造成輸送物料的翻轉(zhuǎn)，可能引發(fā)摩擦起火等事故，從而造成人員傷亡；跑偏后皮帶磨損嚴(yán)重，皮帶強(qiáng)度降低，可能引發(fā)斷帶等重大事故；會(huì)使物料灑落于設(shè)備上或者導(dǎo)致皮帶驅(qū)動(dòng)受力不均勻，影響設(shè)備的使用壽命。在良好的環(huán)境下皮帶跑偏是治理的重點(diǎn)，而在井下惡劣的環(huán)境中它更是防止的重點(diǎn)。
為了防止皮帶跑偏引發(fā)事故，皮帶輸送機(jī)設(shè)計(jì)有糾正跑偏功能。目前，糾偏裝置主要有機(jī)械回轉(zhuǎn)式、液壓式和電動(dòng)推桿式。常用的機(jī)械回轉(zhuǎn)式是當(dāng)皮帶跑偏時(shí)，回轉(zhuǎn)托輥架根據(jù)跑偏轉(zhuǎn)位置反向旋轉(zhuǎn)，將皮帶糾正。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但穩(wěn)定性較差。在使用中發(fā)現(xiàn)其糾偏效果不明顯，不能完全將皮帶糾正在合適的位置；當(dāng)皮帶跑偏嚴(yán)重時(shí)，由于糾偏效果差，反而導(dǎo)致皮帶運(yùn)行不穩(wěn)定。而液壓、電控式則需要提供動(dòng)力源或利用皮帶運(yùn)行以動(dòng)力，因此其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于井下復(fù)雜環(huán)境的使用，而電控式更需要額外增加機(jī)械電氣的防爆功能，極大增加了輸送設(shè)備的成本，即增加了煤礦生產(chǎn)成本；液壓無(wú)源式糾偏裝置利用運(yùn)行中的皮帶作為動(dòng)力源，簡(jiǎn)化了機(jī)電結(jié)構(gòu)，在部分礦井中進(jìn)行了配備，但設(shè)備造價(jià)相對(duì)較高。
二、氣動(dòng)糾偏裝置
目前國(guó)家要求煤礦建立壓風(fēng)自救系統(tǒng)，且規(guī)定在間隔不大于200M處應(yīng)該安裝供氣閥門。本設(shè)計(jì)就是以壓風(fēng)系統(tǒng)的乞壓為動(dòng)力，安裝本系統(tǒng)時(shí)只需要在壓風(fēng)管100M處位置加裝供氣閥，壓風(fēng)管路與壓風(fēng)系統(tǒng)的供氣閥門通過(guò)三通接通，既不影響壓風(fēng)系統(tǒng)的正常運(yùn)行，又可以作為皮帶糾偏的動(dòng)力源。當(dāng)皮帶發(fā)生跑偏時(shí)，氣閥開(kāi)啟，驅(qū)動(dòng)氣缸使皮帶位置回正。氣動(dòng)糾偏裝置無(wú)動(dòng)力輸入、無(wú)電氣控制，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏，適用于井下復(fù)雜的環(huán)境，也不會(huì)引起瓦斯爆炸。
三、氣動(dòng)糾偏裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
氣動(dòng)糾偏裝置的托輥架通過(guò)轉(zhuǎn)軸與皮帶架連接，氣缸推動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行糾偏。當(dāng)皮帶正常運(yùn)行時(shí)，立輥與托輥架保持初始平衡位置，此時(shí)皮帶處于中間位置，沒(méi)有碰觸立輥；當(dāng)皮帶發(fā)生跑偏時(shí)，立輥被皮帶推動(dòng)發(fā)生角度改變，立輥架隨著解度變化與換向閥發(fā)生位置的相對(duì)變化，從而啟動(dòng)換向閥，使換向氣閥動(dòng)作引發(fā)壓風(fēng)管路中的氣體進(jìn)入氣缸導(dǎo)致氣缸活塞伸縮?；钊麠U的伸縮使回轉(zhuǎn)機(jī)架發(fā)生角度旋轉(zhuǎn)，使得運(yùn)行中的皮帶不斷回正。回轉(zhuǎn)機(jī)架回轉(zhuǎn)的目的就是為了調(diào)整皮帶位置，直到皮帶糾正后，立輥又處于初始位置，換向閥同時(shí)也相應(yīng)處于中位（閉合），氣缸不動(dòng)作，回轉(zhuǎn)機(jī)架結(jié)束旋轉(zhuǎn)。http://www.qixinggroup.com/皮帶輸送機(jī)技術(shù)整理發(fā)布。
