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煤礦井下主要使用皮帶輸送機(jī)進(jìn)行煤炭的運(yùn)輸工作，在傳統(tǒng)的煤炭運(yùn)輸當(dāng)中，主要使用低壓軟啟動(dòng)器來進(jìn)行控制皮帶輸送機(jī)的工作，這種控制方式是建立在固態(tài)繼電器的位移基礎(chǔ)上，這樣才能夠準(zhǔn)確的提升電壓，來完成速度和電壓的調(diào)節(jié)。因軟啟動(dòng)器不能改變工作過程中的頻率，而只能對(duì)輸出電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此輸送機(jī)無法根據(jù)出煤量來調(diào)整轉(zhuǎn)速，綜合經(jīng)濟(jì)效率降低，并且啟動(dòng)電流過高，電力供應(yīng)的壓力隨之增大，容易出現(xiàn)保險(xiǎn)絲燒斷的情況，對(duì)施工造成較大的影響。通過比較分析，采用變頻器的電控系統(tǒng)作為皮帶輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)，獲得了良好的成效。
1.以電控設(shè)備進(jìn)行改造
變頻器為實(shí)現(xiàn)正弦電流的輸出而采用PWM脈沖寬度調(diào)制技術(shù)。它的工作方式是按正弦波規(guī)律制脈沖寬度然后輸出，才能均衡產(chǎn)出正弦電流。在皮帶輸送機(jī)的控制系統(tǒng)當(dāng)中運(yùn)用到變頻器的優(yōu)點(diǎn)很多，當(dāng)煤礦的產(chǎn)量提升到一定的水平時(shí)，即便電動(dòng)機(jī)一直處于全速運(yùn)行的狀態(tài)，也不會(huì)出現(xiàn)故障而中斷產(chǎn)煤作用，而當(dāng)整個(gè)煤礦的產(chǎn)量較小時(shí) ，工作人員能夠自行調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，也能夠節(jié)約資源與能量，也給管理人員的自我調(diào)節(jié)提供了更大的空間。在實(shí)際的工作中，可以在現(xiàn)場配備的三臺(tái)變頻器，將其中一臺(tái)作為主機(jī)，剩余的對(duì)其進(jìn)行輔助，以便提升控制工作的準(zhǔn)確程度。工作人員只需要對(duì)主機(jī)上的變頻按鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)，就能夠控制所有變頻的轉(zhuǎn)速。而當(dāng)輔助機(jī)器其中之一出現(xiàn)故障時(shí)，所有的控制工作自動(dòng)轉(zhuǎn)換到未發(fā)生故障的機(jī)器上進(jìn)行。當(dāng)主機(jī)出現(xiàn)了故障，就自動(dòng)將兩臺(tái)輔助機(jī)器作為工作的重點(diǎn)，靈活應(yīng)對(duì)所有的突發(fā)狀況。確保皮帶輸送機(jī)的正常工作，產(chǎn)煤工作不會(huì)因?yàn)橥话l(fā)狀況而進(jìn)行中斷。
2. 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
皮帶輸送機(jī)的集中控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)以集成化、網(wǎng)絡(luò)化為主，讓系統(tǒng)具有著安全、可靠、經(jīng)濟(jì)、操作方便等優(yōu)點(diǎn)，以二級(jí)分步式計(jì)算作為集散式控制系統(tǒng)，檢測(cè)、顯示、控制、保護(hù)并且管理皮帶輸送機(jī)的運(yùn)行過程。系統(tǒng)設(shè)立了操作站和現(xiàn)場控制站?，F(xiàn)場控制站為SEEMENS S7-300 系列PLC,操作站為SIEMENSTP170A。由4中變頻器、現(xiàn)場控制站（主控PLC）和操作站（TP170A）組成的DP網(wǎng)絡(luò)，變頻器通過DP網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場控制站是操作站的首要交互點(diǎn)，反饋運(yùn)行狀態(tài)以及傳遞控制指令都依賴于此。編程器對(duì)各方進(jìn)行編程調(diào)試可以進(jìn)行通過連入總網(wǎng)或者DP網(wǎng)中來進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，人工使用觸摸屏來收集現(xiàn)場控制站和操作站的運(yùn)行數(shù)據(jù)。http://www.qixinggroup.com/皮帶輸送機(jī)技術(shù)整理發(fā)布。
