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皮帶輸送機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析
Date:2014-06-05 Author:admin

皮帶輸送機(jī)是根據(jù)摩擦傳動(dòng)原理來進(jìn)行運(yùn)動(dòng)輸送物料,非常適用于輸送堆積密度小于小于1.67/噸/立方米,易于掏取的粉狀、粒狀、小塊狀的低磨琢性物料及袋裝物料,如煤、碎石、砂、水泥、化肥、糧食等。膠帶輸送機(jī)可在環(huán)境溫度-20℃至+40℃范圍內(nèi)使用,被送物料溫度小于60℃。其機(jī)長(zhǎng)及裝配形式可根據(jù)用戶要求確定,傳動(dòng)可用電滾筒,也可用帶驅(qū)動(dòng)架的驅(qū)動(dòng)裝置。

  皮帶輸送機(jī)控制系統(tǒng)主要由供電單元、變頻器調(diào)速單元、PLC控制系統(tǒng)、檢測(cè)傳感器、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)等部分組成,如圖1所示。系統(tǒng)配置5臺(tái)高壓柜(配置智能綜合保護(hù)裝置)和1臺(tái)低壓柜,提供與高壓柜通信的RS-485接口。皮帶配置2臺(tái)高壓變頻器,并為皮帶系統(tǒng)配置各類保護(hù)傳感器,包括跑偏、拉線、溫度、打滑、張力等的檢測(cè),同時(shí)在關(guān)鍵位置采用網(wǎng)絡(luò)型攝像頭配置視頻監(jiān)控系統(tǒng)。PLC控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)每條皮帶的自動(dòng)操作及故障檢測(cè)與報(bào)警等功能,與傳感器、高壓柜采用現(xiàn)場(chǎng)總線通信,與監(jiān)控系統(tǒng)采用工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通信。系統(tǒng)功能主要包括以下幾個(gè)方面。

皮帶輸送機(jī)

皮帶輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式進(jìn)行輸送物料的機(jī)械設(shè)備,其主要是由機(jī)架、輸送帶、托輥、滾筒、傳動(dòng)裝置和張緊裝置進(jìn)行組成的,它可以將物料在一定的輸送線上,由最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除了純粹的物料輸送之外,還可以進(jìn)行與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程相配合,形成有節(jié)奏的流水線作運(yùn)輸線。

  采用多單元同步控制系統(tǒng),2臺(tái)變頻同時(shí)啟動(dòng),以皮帶的工作速度為基礎(chǔ),PLC通過RS485給2臺(tái)變頻裝置發(fā)送轉(zhuǎn)速指令,并實(shí)時(shí)采集VT710所反饋的電機(jī)電流,通過比較,以工作電流最高的一臺(tái)電機(jī)為基準(zhǔn),調(diào)整變頻器的頻率給定,從而將兩臺(tái)電機(jī)的工作電流調(diào)整到與基準(zhǔn)電流一致,以實(shí)現(xiàn)功率平衡控制。在操作單元設(shè)有本地/遙控轉(zhuǎn)換開關(guān),既可實(shí)現(xiàn)本地控制,也可遠(yuǎn)程遙控。除串口通信外,也必須能夠接收模擬量給定,其控制源的切換可以在的操作面板上完成。具備閉鎖功能和聲光報(bào)警的信號(hào)系統(tǒng),同時(shí)具備輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)顯示。皮帶在線檢測(cè)系統(tǒng),采用無損探傷技術(shù),對(duì)皮帶機(jī)進(jìn)行在線不間斷檢測(cè),在線檢測(cè)系統(tǒng)安裝在皮帶機(jī)下帶部位。為皮帶運(yùn)輸設(shè)計(jì)監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶運(yùn)行的實(shí)時(shí)監(jiān)控和分類數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)記錄,并能生產(chǎn)各類表格和報(bào)表。變頻器具有工頻運(yùn)行的旁路功能,一旦出現(xiàn)故障,能夠讓電機(jī)切換到工頻運(yùn)行。高壓變頻器能夠?qū)?臺(tái)電機(jī)的同軸同步軟啟動(dòng),軟停止功能。起動(dòng)、停止能按所設(shè)定的皮帶特性曲線運(yùn)行。在運(yùn)行過程中能夠自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)差調(diào)節(jié)和功率平衡調(diào)節(jié)。

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