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裝配流水線是現(xiàn)代設(shè)備最為典型的人與機(jī)器的效組合，靈活性強(qiáng)大，它可以滿足多種產(chǎn)品的裝配需求，其傳輸方式還有著同步傳輸或是非同步傳輸，可以根據(jù)配置的選擇來實(shí)現(xiàn)手工裝配或是半自動(dòng)裝配，還可以通過調(diào)節(jié)線體的輸送速度來滿足不同的生產(chǎn)工藝要求，即可以普通的連續(xù)運(yùn)行、節(jié)拍運(yùn)行還可以實(shí)現(xiàn)變速運(yùn)行等控制方式；線體因地制宜來進(jìn)行選用彎道、斜坡或是直線等形式。
裝配流水線系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型是裝配流水線動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)?，F(xiàn)階段對(duì)于裝配流水線的動(dòng)態(tài)仿真主要有兩種方法，一是將裝配流水線系統(tǒng)作為一個(gè)整體進(jìn)行考慮，建立帶式輸送連續(xù)型模型;二是采用離散帶塊法，建立裝配流水線離散模型進(jìn)行求解。由于裝配流水線系統(tǒng)是個(gè)復(fù)雜的機(jī)電系統(tǒng)，其連續(xù)型模型幾乎無法求取解析解，一般只能對(duì)簡(jiǎn)化后的系統(tǒng)方程進(jìn)行數(shù)值求解。所以在實(shí)際工程應(yīng)用中，多采用離散帶塊法來對(duì)裝配流水線系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真。
由于裝配流水線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，要建立基于零件級(jí)的動(dòng)力學(xué)方程幾乎是不可能，因此要對(duì)裝配流水線系統(tǒng)進(jìn)行必要的簡(jiǎn)化。只考慮輸送帶的縱向振動(dòng)；輸送帶及物料是沿輸送帶中心線均勻分布的；托棍回轉(zhuǎn)部分質(zhì)量沿輸送帶中心線均勻分布；輸送帶的材料特性是線性的；輸送帶與滾筒之間及輸送帶與托輯之間不存在打滑；不考慮裝配流水線機(jī)架及托輯組的彈性。
若需要對(duì)裝配流水線系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，則可在裝配流水線模型的頭部、中部和尾部分別設(shè)置了張力傳感器，不僅可以顯示輸送帶的張力時(shí)變曲線，還可以將張力數(shù)據(jù)以文件的形式進(jìn)行輸出保存。
裝配流水線是以輸送高溫粘性顆粒物料為對(duì)象的，物料的輸送溫度由實(shí)驗(yàn)己經(jīng)確定為125一130攝氏度，由于鋼的強(qiáng)度對(duì)溫度的變化有一定的敏感性，隨著溫度的升高其強(qiáng)度會(huì)逐漸下降。高溫工作環(huán)境下的設(shè)備應(yīng)考慮溫度對(duì)其關(guān)鍵零部件變形的影響。http://www.qixinggroup.com/裝配流水線技術(shù)整理發(fā)布。
